好久没有注意到这个问题了：写了个程序，程序中会读取按键“1、2、3、4、5、6”的按下和释放状态来控制六个电机的转动（按键按下时，对应的电机就转动，按键释放时，对应的电机就停止）
测试情况1：按下123后，按下4，4无反应，按下1234的情况下再按下56，56也没反应；松开按键4，按下123的情况下，56有反应。
测试情况2：按下124后，按下3，3无反应，按下124的情况下，按下3，3有反应；按下124的情况下，按下56，56有反应。
测试情况3：按下34后，再按下1256，1256都没反应。

网上搜了一下，一般USB键盘分为6键无冲和全键无冲，我使用的键盘可能就是6键无冲的，但是按键123456之间存在冲突，导致不能同时按下。

总结，其实就是按键冲突导致的无法同时按下123456。